產品介紹：高速、高性能的中小型通用器人 特點:更快、更廣、精準、緊湊 應用:搬運、研磨、碼垛、點焊、上下料、裝配、涂膠 HCS80N的規(guī)格 手臂類型 多關節(jié)型機器人 自由度(軸) 6 負載能力(kg) 80 臂展(mm) 2,100 重復定位精度(mm)?1 ±0.07 動作范圍(°) 手臂旋轉 (JT1) ±180 手臂前后 (JT2) +140 - -105 手臂上下 (JT3) +135 - -155 手腕旋轉 (JT4) ±360 手腕彎曲 (JT5) ±145 手腕扭轉 (JT6) ±360 速度(°/s) 手臂旋轉 (JT1) 133-130 手臂前后 (JT2) 140 手臂上下 (JT3) 110 手腕旋轉 (JT4) 150 手腕彎曲 (JT5) 130 手腕扭轉 (JT6) 225 允許負載扭矩(N?m) 手腕旋轉 (JT4) 336 手腕彎曲 (JT5) 336 手腕扭轉 (JT6) 194 允許負載慣量(kg?m2) 手腕旋轉 (JT4) 34 手腕彎曲 (JT5) 34 手腕扭轉 (JT6) 13.7 重量(kg) 555 安裝方式 地面, 懸掛 安裝條件 環(huán)境溫度(°C) 0 - 45 相對濕度(%) 35 - 85(無結露) 控制柜 / 所需電源 (kVA) E03 / 10 保護等級 手腕: IP67同等　基座: IP65同等?1: 以ISO9283為基準。