文章轉(zhuǎn)載自公眾號(hào)：西北工匠PLC學(xué)基地 ， 作者 楊老師

   

       PLC已經(jīng)融入了我們的生活，現(xiàn)在的工廠中幾乎處處可見。搞電氣維護(hù)的朋友要是不懂一點(diǎn)PLC的知識(shí)，慢慢就要被淘汰。PLC的邏輯程序就是由一個(gè)個(gè)的基本指令按照工藝要求的邏輯關(guān)系堆砌起來的。個(gè)人的感覺，編程的過程和蓋房子的過程是類似的。廠家提供的編程指令就是我們蓋房子用的基礎(chǔ)建筑材料，沙子、水泥等等。為了房子蓋得快，我們會(huì)經(jīng)常先預(yù)制一些標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)件，建筑的時(shí)候使用標(biāo)準(zhǔn)預(yù)制件，既可以保證質(zhì)量，又可以保證速度。PLC編程也一樣，建筑中的預(yù)制標(biāo)準(zhǔn)件就像我們編程中的庫(kù)函數(shù)，可以使我們在編程的過程中節(jié)約大量的時(shí)間和精力。

  

下面就給大家介紹一些PLC編程中常用的基礎(chǔ)邏輯。我們的編程以S7-200為例

01

 

起保停邏輯

這是編程人的基礎(chǔ)邏輯。在這個(gè)基礎(chǔ)上可以衍生出很多。

這個(gè)是啟動(dòng)優(yōu)先的起保停邏輯。常見于一些逃生的安全設(shè)備的開啟上。

起保停邏輯還可以使用置位、復(fù)位指令：

02

 

正反轉(zhuǎn)邏輯

在起保停的基礎(chǔ)上可以發(fā)展出正反轉(zhuǎn)（電動(dòng)閥門開關(guān)、小車往返等等）

03

 

分頻邏輯

分頻邏輯就是我們常說的單按鈕啟動(dòng)，這個(gè)可以實(shí)現(xiàn)的方法很多，這里就給大家展示兩種：

（方法一）

（方法二）

反復(fù)使用單按鈕啟停邏輯，可以實(shí)現(xiàn)二分頻、四分頻、八分頻等。

04

 

脈沖信號(hào)

M0.0為1時(shí)，T37就會(huì)生成間隔2s的脈沖信號(hào)。修改脈沖的間隔，只需要修改PT的值就可以了。

05

 

振蕩邏輯

在實(shí)際應(yīng)用中，我們往往要用到斷續(xù)輸出的信號(hào)，標(biāo)準(zhǔn)的1HZ的信號(hào)，可以使用SM0.5來用。通斷時(shí)長(zhǎng)不一樣的時(shí)候，我們就要用到振蕩邏輯。

M0.0接通時(shí)，就會(huì)在Q1.0上生成一個(gè)接通2s，斷開5s的斷續(xù)信號(hào)。

06

 

延時(shí)啟停

延時(shí)啟動(dòng)延時(shí)停止：按下啟動(dòng)按鈕I0.0延時(shí)3秒電機(jī)啟動(dòng)，按下停止按鈕I0.1延時(shí)5秒電機(jī)停止，電機(jī)控制輸出點(diǎn)為Q0.0；

07

 

運(yùn)行計(jì)時(shí)

I0.0為設(shè)備運(yùn)行反

獲取海川機(jī)器人優(yōu)惠報(bào)價(jià)：18924022066

饋，I0.1為復(fù)位信號(hào)，Q0.0是保養(yǎng)提示警報(bào)。

08

 

流量積算

流量累計(jì)也是實(shí)際編程中經(jīng)常會(huì)用到的。一般情況下流量計(jì)輸出的都是瞬時(shí)流量4-20mA信號(hào)，需要我們在PLC中對(duì)該信號(hào)進(jìn)行分析計(jì)算。還有一種情況是PLC輸出的是脈沖信號(hào)，這要用到高速計(jì)數(shù)器的相關(guān)指令。還有就是現(xiàn)場(chǎng)配有流量積算儀，流量計(jì)算儀帶有MODBUS通訊接口，這個(gè)我們另外再說。這里以4-20mA的模擬量信號(hào)為例，說明流量計(jì)算的過程。

這是以前寫的一段程序，找不到源程序了。有一點(diǎn)bug就是每次斷電后會(huì)把流量計(jì)累計(jì)值清零。朋友們在借鑒的時(shí)候可以把第一段用SM0.1給VD0和VD10賦0的語句刪除，換成一個(gè)條件賦0值。

這段程序充分考慮了浮點(diǎn)數(shù)累加過程中的精度問題。調(diào)用了循環(huán)定時(shí)中斷。

       關(guān)于PLC編程中的常用基礎(chǔ)邏輯我們就講到這里，希望能對(duì)初學(xué)PLC的朋友有所幫助。復(fù)雜指令的應(yīng)用我們在后續(xù)的文章中繼續(xù)講解。

海川機(jī)器人有限公司

咨詢電話：020-87832519

手機(jī)：18924022066

郵箱：3616276557@qq.com

地址：省市從化區(qū)溫泉鎮(zhèn)溫泉大道413號(hào)