廈門圣企機(jī)電設(shè)備有限公司


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在基端連結(jié)部30的內(nèi)部設(shè)置有控制部50。控制部50例如由具有cpu、rom的電子控制裝置構(gòu)成，通過對(duì)上述各致動(dòng)器進(jìn)行雄克SCHUNK三心機(jī)械手37371094 PGN 64-1-IS-SD雄克SCHUNK三心機(jī)械手37371094 PGN 64-1-IS-SD


控制而將機(jī)械手10控制為對(duì)載置于基臺(tái)b的工件w1進(jìn)行把持。即，在機(jī)械手10處于初始姿態(tài)的狀態(tài)下，控


制部50對(duì)致動(dòng)器進(jìn)行控制，使第1前端連結(jié)部32繞逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)且使第2前端連結(jié)部35繞順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。


如果第1前端連結(jié)部32以及第2前端連結(jié)部35以上述方式旋轉(zhuǎn)，則第1指部33以及第2指部36向彼此接近的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)工


件w1進(jìn)行夾持。由此，成為由機(jī)械手10對(duì)工件w1進(jìn)行把持的狀態(tài)。此外，利用驅(qū)動(dòng)裝置使對(duì)工件w1進(jìn)行把持的狀態(tài)的機(jī)


械手10向上方移動(dòng)，由此能夠使工件w1從基臺(tái)b升起。在本實(shí)施方式中，以成型為長(zhǎng)方體狀的物品為例示出了工件w1。


在工件w1的下表面中央部設(shè)置有銷孔ph。


另外，關(guān)于機(jī)械手10，控制部50對(duì)致動(dòng)器進(jìn)行控制而使基端連結(jié)部30旋轉(zhuǎn)，由此還能夠使與該基端連結(jié)部30連結(jié)的第1


肩部以及第2肩部34轉(zhuǎn)動(dòng)。關(guān)于機(jī)械手10，基端連結(jié)部30、第1肩部31、第1前端連結(jié)部32、第1指部33、第2肩部34、第


前端連結(jié)部35以及第2指部36作為對(duì)物品進(jìn)行把持的把持部40而起作用。


德國(guó)雄克SCHUNK緊湊手動(dòng)換手 0305750 CWK-050-P
德國(guó)雄克SCHUNK緊湊手動(dòng)換手 0305751 CWA-050-P
德國(guó)雄克SCHUNK緊湊手動(dòng)換手 0305764 CWK-064-P
德國(guó)雄克SCHUNK緊湊手動(dòng)換手 0305765 CWA-064-P
德國(guó)雄克SCHUNK緊湊手動(dòng)換手 0305780 CWK-080-P
德國(guó)雄克SCHUNK緊湊手動(dòng)換手 0305781 CWA-080-P
德國(guó)雄克SCHUNK緊湊手動(dòng)換手 0305800 CWK-100-P
德國(guó)雄克SCHUNK緊湊手動(dòng)換手 0305801 CWA-100-P
德國(guó)雄克SCHUNK緊湊手動(dòng)換手 0305825 CWK-125-P
德國(guó)雄克SCHUNK緊湊手動(dòng)換手 0305826 CWA-125-P
德國(guó)SCHUNK雄克電動(dòng)二指平動(dòng)機(jī)械手 0306008 MEG 40 EC
德國(guó)SCHUNK雄克電動(dòng)二指平動(dòng)機(jī)械手 0306010 MEG 50 EC
德國(guó)SCHUNK雄克電動(dòng)二指平動(dòng)機(jī)械手 0306012 MEG 64 EC
德國(guó)SCHUNK雄克電動(dòng)二指平動(dòng)機(jī)械手 0306020 EVG 55-40
德國(guó)SCHUNK雄克電動(dòng)二指平動(dòng)機(jī)械手 0306025 EVG 55-100
德國(guó)SCHUNK雄克電控制器 0306030 MCS-06  EVG 55-40
德國(guó)SCHUNK雄克電控制器 0306031 MCS-06  EVG 55-100
德國(guó)SCHUNK雄克伺服電動(dòng)2指平動(dòng)機(jī)械手 0306100 EGN 080
德國(guó)SCHUNK雄克伺服電動(dòng)2指平動(dòng)機(jī)械手 0306101 EGN 100
德國(guó)SCHUNK雄克伺服電動(dòng)2指平動(dòng)機(jī)械手 0306103 EGN 160
德國(guó)SCHUNK雄克伺服電動(dòng)3指平動(dòng)機(jī)械手 0306110 EZN 64
德國(guó)SCHUNK雄克伺服電動(dòng)3指平動(dòng)機(jī)械手 0306112 EZN 100
德國(guó)SCHUNK雄克伺服電動(dòng)2指平動(dòng)機(jī)械手 0306120 WSG 050-110-B
德國(guó)SCHUNK雄克伺服電動(dòng)2指平動(dòng)機(jī)械手 0306122 WSG 050-110-P
德國(guó)SCHUNK雄克伺服電動(dòng)2指平動(dòng)機(jī)械手 0306125 WSG 050-210-B
德國(guó)SCHUNK雄克伺服電動(dòng)2指平動(dòng)機(jī)械手 0306127 WSG 050-210-P
德國(guó)SCHUNK雄克伺服電動(dòng)2指平動(dòng)機(jī)械手 0306130 WSG 032-068-B
德國(guó)SCHUNK雄克伺服電動(dòng)2指平動(dòng)機(jī)械手 0306131 WSG 032-068-C
德國(guó)SCHUNK雄克伺服電動(dòng)2指平動(dòng)機(jī)械手 0306132 WSG 032-068-P
德國(guó)雄克SCHUNK模塊 0313992 RM 110-W-090-2
德國(guó)雄克SCHUNK模塊 0313993 RM 110-W-180-2
德國(guó)雄克SCHUNK模塊 0313994 RM 200-W-090-2
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德國(guó)雄克SCHUNK模塊 0313996 RM 310-W-090-2
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德國(guó)雄克SCHUNK單模塊抓取 0314088 LM 300-H125
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德國(guó)雄克SCHUNK單模塊抓取 0314092 LM 300-H225
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雄克SCHUNK回轉(zhuǎn)裝置 0313000 RM 012-H
雄克SCHUNK回轉(zhuǎn)裝置 0313001 RM 015-H
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雄克SCHUNK回轉(zhuǎn)裝置 0313007 RM 200-W-090-1
雄克SCHUNK回轉(zhuǎn)裝置 0313008 RM 200-W-180-1
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雄克SCHUNK回轉(zhuǎn)裝置 0313013 RM 012-H-RZ
雄克SCHUNK回轉(zhuǎn)裝置 0313014 RM 015-H-RZ
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雄克SCHUNK回轉(zhuǎn)裝置 0313017 RM 006
雄克SCHUNK回轉(zhuǎn)裝置 0313018 RM 008