寧波海川機(jī)器人丨自動(dòng)化立體倉(cāng)庫伸縮貨叉的原理、分類、設(shè)計(jì)與選型

2023-04-10 責(zé)任編輯：未填 瀏覽數(shù)：71 B2B商機(jī)網(wǎng)|嬌嬌科技-免費(fèi)b2b網(wǎng)站-免費(fèi)的供求信息發(fā)布平臺(tái)

核心提示：原標(biāo)題：自動(dòng)化立體倉(cāng)庫伸縮貨叉的原理、分類、設(shè)計(jì)與選型自動(dòng)伸縮貨叉的功能自動(dòng)伸縮貨叉廣泛應(yīng)用于智能立體庫、物流自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中，常配合堆垛機(jī)使用，它是立體倉(cāng)儲(chǔ)中堆垛機(jī)存取物品的主要取料或送料機(jī)構(gòu)，它具有

原標(biāo)題：自動(dòng)化立體倉(cāng)庫伸縮貨叉的原理、分類、設(shè)計(jì)與選型

自動(dòng)伸縮貨叉的功能

自動(dòng)伸縮貨叉廣泛應(yīng)用于智能立體庫、物流自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中，常配合堆垛機(jī)使用，它是立體倉(cāng)儲(chǔ)中堆垛機(jī)存取物品的主要取料或送料機(jī)構(gòu)，它具有靈活的雙向自動(dòng)伸縮功能，準(zhǔn)確的限位功能。

它直接裝配在堆垛機(jī)上，或固定升降舉升機(jī)構(gòu)、移動(dòng)行走升降平臺(tái)上，堆垛機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成自動(dòng)存取或移載物品的工作！它可與生產(chǎn)線系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對(duì)接，采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)(編碼器)，實(shí)現(xiàn)信息化智能管理和運(yùn)營(yíng)。

自動(dòng)伸縮貨叉的分類

自動(dòng)伸縮貨叉從結(jié)構(gòu)上可分為單伸位伸縮貨叉(或單深位伸縮貨叉)和雙伸位伸縮貨叉(或雙深位伸縮貨叉)，從形式排列上還可分為單列式伸縮貨叉和雙列式伸縮貨叉，其中單伸位伸縮貨叉由三節(jié)或三段叉體組成，簡(jiǎn)稱三節(jié)伸縮貨叉。而雙深位伸縮貨叉(雙伸位伸縮貨叉)是由四節(jié)叉體組成的，所以我們稱其為四節(jié)伸縮貨叉。

單列式伸縮貨叉指的就是由單組叉臂獨(dú)立運(yùn)行的，它屬于輕型類的貨叉，一般情況下用于體積比較小的或重量比較輕的物品存取或移載，如：五金產(chǎn)品、輕工產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、食品包裝等。而雙列式伸縮貨叉則是指由兩組叉臂組成的，兩組叉臂同步運(yùn)行的，它屬于重型類貨叉，它適用于存取或移載物品體積比較大的、質(zhì)量比較重的物品。如：金屬材料、機(jī)械設(shè)備、車輛框架、模具類配件等

自動(dòng)伸縮貨叉的構(gòu)造原理

單深位(又稱：?jiǎn)紊煳?自動(dòng)伸縮貨叉的基本構(gòu)造是由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三節(jié)叉臂組成，配合導(dǎo)向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、限位開關(guān)(行程開關(guān))、中位開關(guān)(接近開關(guān))、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等上百個(gè)部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)。下叉臂(固定叉臂)安裝在載貨臺(tái)上，中叉臂在齒輪齒條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半，上叉臂(前叉臂)再?gòu)闹虚g叉臂的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸。

而雙深位(又稱：雙伸位)自動(dòng)伸縮貨叉的構(gòu)造是由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節(jié)或四段叉體組成，再配合導(dǎo)向滾輪、滾動(dòng)軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、限位開關(guān)(行程開關(guān))、中位開關(guān)(接近開關(guān))、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等數(shù)百個(gè)部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮機(jī)構(gòu)，下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺(tái)上，下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半，上中叉體再?gòu)南轮胁骟w的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸，上叉體(前叉體)再?gòu)纳现胁骟w的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸，使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至巷道左右稍遠(yuǎn)一點(diǎn)的預(yù)設(shè)的庫位上。

自動(dòng)伸縮貨叉的長(zhǎng)度設(shè)計(jì)

自動(dòng)伸縮貨叉的長(zhǎng)度是根據(jù)移載物(或托盤)的大小來確定，用于立庫或智能倉(cāng)儲(chǔ)的，一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離，就是伸縮貨叉的實(shí)際長(zhǎng)度。用于其它工業(yè)智能制造方面的，可以先考慮行程的大小，如果行程達(dá)不到要求，可以適當(dāng)增加叉體長(zhǎng)度，如果叉體長(zhǎng)度受到限制，那就需要再增加一節(jié)或一段叉體，變成雙深位(或雙伸位)的，也就是四節(jié)伸縮貨叉。

有些移載物(或托盤)的體積比較小，而伸縮距離(行程)比較遠(yuǎn)，為了確保移載物(或托盤)被移載至另一邊時(shí)能處在相對(duì)應(yīng)的同一個(gè)位置上，可以考慮適當(dāng)增加固定叉體(下叉體)的長(zhǎng)度，而上叉體(前叉體)的長(zhǎng)度仍然與移載物(或托盤)相吻合。

自動(dòng)伸縮貨叉的行程安排

自動(dòng)伸縮貨叉的行程(伸縮距離)是由叉體的長(zhǎng)度來決定的，考慮到貨叉在負(fù)載時(shí)的安全性或?yàn)榱丝s小下?lián)隙?，中間叉體和上叉體伸出的距離是叉體自身長(zhǎng)度的一半，不得超過自身長(zhǎng)度的百分之六十，當(dāng)然如果負(fù)載量較輕的話，也可以適當(dāng)延長(zhǎng)。

自動(dòng)伸縮貨叉的撓度控制

自動(dòng)伸縮貨叉的撓度除了與自身的精度有關(guān)以外，還與叉體的長(zhǎng)度、貨叉的總高度(厚度)、以及負(fù)載量的大小有直接關(guān)系的。叉體長(zhǎng)度越長(zhǎng)，那么它的伸縮距離就越遠(yuǎn)，其下?lián)隙认鄬?duì)也就越大。貨叉的厚度(高度)越薄，下?lián)隙纫矔?huì)越大。所以保證叉體的厚度也是有必要的！貨叉在負(fù)載方面如果長(zhǎng)期超載，那么叉體的撓度也會(huì)相對(duì)増大。

自動(dòng)伸縮貨叉進(jìn)叉高度(厚度)的要求

自動(dòng)伸縮貨叉在額定負(fù)載情況下除了對(duì)叉體的長(zhǎng)度、行程、以及撓度等方面具有一定的要求外，進(jìn)叉高度(厚度)也具有一定的限制，在高密度立體倉(cāng)儲(chǔ)中，物料(或托盤)下方的預(yù)留空間不會(huì)是很大的，這就對(duì)伸縮貨叉的進(jìn)叉高度(厚度)具有一定的要求了，高度(厚度)太大就插入不了，高度(厚度)過小或太薄就會(huì)影響叉體的承載能力，而且容易變形，不利于伸縮貨叉的正常運(yùn)行，所以合理使用預(yù)留空間尤為重要。

自動(dòng)伸縮貨叉的額定負(fù)載

自動(dòng)伸縮貨叉的在負(fù)載方面除了對(duì)叉體要求具備相應(yīng)的承載量外，導(dǎo)向滾輪(滾動(dòng)軸承)也需要有相應(yīng)的要求，不同的負(fù)載要求，其選擇的導(dǎo)向滾輪(滾動(dòng)軸承)大小也不一樣，其最終要求是能滿足或達(dá)到所要求的載荷。當(dāng)然其它配件也須滿足負(fù)載條件，如：齒輪齒條、鏈輪鏈條等。

單深位自動(dòng)伸縮貨叉與雙深位自動(dòng)伸縮貨叉的區(qū)別

單深位(又稱：?jiǎn)紊煳?自動(dòng)伸縮貨叉與雙深位(又稱：雙伸位)自動(dòng)伸縮貨叉之間，兩者在載荷上沒有明顯的區(qū)別，相對(duì)而言，單深位(或單伸位)自動(dòng)伸縮貨叉的移載距離稍短一點(diǎn)，而雙深位(或雙伸位)自動(dòng)伸縮貨叉的移載距離稍長(zhǎng)一些，也就是行程大一點(diǎn)。

在撓度方面，單深位(或單伸位)自動(dòng)伸縮貨叉在長(zhǎng)期載荷運(yùn)行下，其下?lián)隙认鄬?duì)而言比較小，而雙深位(或雙伸位)自動(dòng)伸縮貨叉在長(zhǎng)期載荷運(yùn)行下的下?lián)隙纫源?，因此在同等條件下，單深位(或單伸位)自動(dòng)伸縮貨叉的負(fù)載量要稍大點(diǎn)，而雙深位(或雙伸位)自動(dòng)伸縮貨叉的負(fù)載量要略小一些。

自動(dòng)伸縮貨叉的材料

自動(dòng)伸縮貨叉的的叉體(滑臂)材料：上叉體(上滑臂)采用25mnv材料，中間叉體(中滑臂)和下叉體(固定叉臂)選用42crmo材料，經(jīng)過二次鍛打機(jī)加工而成，叉體(滑臂)具有強(qiáng)度高、抗彎性能強(qiáng)之特點(diǎn)。如果在叉體重量受到限制而載荷要求不大的情況下，可以考慮選用其它輕質(zhì)材料，比如：-t5鋁合金材料。

自動(dòng)伸縮貨叉的配置

(1)扭力極限器(扭力限制器)采用mikipulley(日本三木)品牌，穩(wěn)定的過載保護(hù)；

(2)傳動(dòng)聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)緊湊，角向補(bǔ)償能力強(qiáng)，傳動(dòng)效能高；

(3)限位開關(guān)(接近開關(guān))采用omron(歐姆龍)、schneider(施耐德)品牌開關(guān)，準(zhǔn)確的限位功能，良好的品質(zhì)保證；

(4)滾動(dòng)軸承選用日產(chǎn)iko品牌或德國(guó)kis品牌軸承，負(fù)荷能力高、耐磨性能強(qiáng)；

(5)專用齒條齒輪由臺(tái)灣凱賀公司加工定制，精度高，可達(dá)國(guó)標(biāo)(gb)7級(jí)；

(6)傳動(dòng)鏈條鏈輪選用意大利產(chǎn)雷吉納品牌鏈條，特點(diǎn)是耐磨、耐高溫、延展性低、受力后不會(huì)伸長(zhǎng)，使用壽命長(zhǎng)，可適用于大規(guī)模、長(zhǎng)時(shí)間頻繁使用；

(7)專項(xiàng)定制的導(dǎo)向滑塊，采用超高分子ptfe四氟材料，導(dǎo)向性能好，具備良好的耐磨性能；

(8)編碼器(encoder)采用tr-electronic(德國(guó)帝爾)品牌或kuebler(德國(guó)庫伯勒)品牌編碼器，信號(hào)轉(zhuǎn)換檢測(cè)速度快，定位準(zhǔn)確，抗擾性能強(qiáng)；

(9)動(dòng)力配置(含減速機(jī))可搭載sew品牌電機(jī)，或采用臺(tái)達(dá)、三菱、西門子、步科、精研、松下等品牌伺服電機(jī)，也可根據(jù)要求進(jìn)行配置。

自動(dòng)伸縮貨叉的應(yīng)用范圍

自動(dòng)伸縮貨叉廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)中，也大量用于現(xiàn)代智能制造業(yè)，如：工業(yè)生產(chǎn)、設(shè)備制造、物流倉(cāng)儲(chǔ)、商品制造、智能應(yīng)用、航空領(lǐng)域、軌道交通、醫(yī)療器械、新能源制造、電子工業(yè)、化工原料、造紙工業(yè)、文娛用品、煙草工業(yè)、食品飲料、印鐵制罐、材料包裝等各個(gè)領(lǐng)域。

自動(dòng)伸縮貨叉的選型

自動(dòng)伸縮貨叉一般都是根據(jù)用戶提供的要求或提供的參數(shù)來進(jìn)行設(shè)計(jì)定型的，如：貨叉的長(zhǎng)度、伸縮行程、負(fù)載重量、移載物的規(guī)格(或托盤的規(guī)格)等，如果叉體(叉臂)長(zhǎng)度或行程要求是一樣的，但負(fù)載重量不一樣，那么貨叉的結(jié)構(gòu)也不一樣。如果叉體(叉臂)長(zhǎng)度或負(fù)載重量是一樣的，但行程要求不一樣，那么貨叉的結(jié)構(gòu)也是不一樣。不同的載荷要求、不同的伸縮距離，貨叉的設(shè)計(jì)要求就完全不一樣。


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