原標(biāo)題：自動(dòng)化立體倉庫中使用的智能設(shè)備RGV、AGV、IGV之間有哪些不同

一、智能倉儲(chǔ)設(shè)備RGV

AGV無人搬運(yùn)車，又稱自動(dòng)導(dǎo)航車，激光導(dǎo)航車。其顯著特點(diǎn)的是無人駕駛，AGV上裝備有自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)，可以保障系統(tǒng)在不需要人工引航的情況下就能夠沿預(yù)定的路線自動(dòng)行駛，將貨物或物料自動(dòng)從起始點(diǎn)運(yùn)送到目的地。AGV的另一個(gè)特點(diǎn)是柔性好，自動(dòng)化程度高和智能化水平高，AGV的行駛路徑可以根據(jù)倉儲(chǔ)貨位要求、生產(chǎn)工藝流程等改變而靈活改變，并且運(yùn)行路徑改變的費(fèi)用與傳統(tǒng)的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉。AGV一般配備有裝卸機(jī)構(gòu)，可以與其他物流設(shè)備自動(dòng)接口，實(shí)物和物料裝卸與搬運(yùn)全過程自動(dòng)化。

此外，AGV還具有清潔生產(chǎn)的特點(diǎn)，AGV依靠自帶的蓄電池提供動(dòng)力，運(yùn)行過程中無噪聲、無污染，可以應(yīng)用在許多要求工作環(huán)境清潔的場(chǎng)所。AGV小車可根據(jù)作業(yè)任務(wù)有勾勒要求選擇規(guī)劃合適的路線，準(zhǔn)確行走，在指定的地點(diǎn)停車，完成一系列操作說，如取車、卸載、充電等。使用AGV小車不僅可以降低人力成本，而且還可以使工作環(huán)境更加高效安全。

IGV智能導(dǎo)航機(jī)器人適用于各種自動(dòng)化產(chǎn)線的物料輸送、物流搬運(yùn)、巡檢，可集成自動(dòng)倉儲(chǔ)、MES系統(tǒng)等，融自動(dòng)化控制于一體，可實(shí)現(xiàn)各種場(chǎng)景的物流智能化。靈活的移動(dòng)，精準(zhǔn)安全的導(dǎo)航。讓物流操作將更高效、更便捷，更安全、更智能。使物流通道保持暢通狀態(tài)，減少IGV搬運(yùn)占用時(shí)間。采用先到先走及優(yōu)先級(jí)原則進(jìn)行交叉路通管制，避免了IGV碰撞。