Q1：機器人如何做好周期維修保養(yǎng)？

A：1、定期保養(yǎng)機器人可以延長機器人的使用壽命，保養(yǎng)周期可以分為日常三個月，六個月，一年，三年。具體內(nèi)容如下： 

Q2：什么情況下要做備份？

A：1、新機器第一次上電后。

 2、在做任何修改之前。

3、在完成修改之后。

4、如果機器人重要，定期1周一次。

5、最好在U盤也做備份。

6、太舊的備份定期刪除，騰出硬盤空間。

Q3：如

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何開始機器人的安裝調(diào)試？

Q4：如何正確使用搖桿？

A：搖桿就象汽車油門一樣，幅度大則機器人動作快。所以一開始要小幅度的控制搖桿使機器人運動。如果在增量模式下，則機器人動作為步進(jìn)形式與幅度無關(guān)。

Q5：什么是三個重要的程序數(shù)據(jù)？

A：三個重要的程序數(shù)據(jù)是工具數(shù)據(jù)tooldata， 工件坐標(biāo)數(shù)據(jù)wobjdata， 有效載荷loaddata。不正確設(shè)定會影響機器人伺服電機壽命和節(jié)拍時間。

Q6：機器人進(jìn)入了急停狀態(tài)怎么辦？

A：當(dāng)機器人進(jìn)入了急停，一般請按以下的操作：急停開關(guān)復(fù)位----示教器中報警確認(rèn)復(fù)位--按一下控制柜上的白色按鈕。

Q7：機器人開機進(jìn)入了系統(tǒng)故障狀態(tài)怎么辦？

A：1、重新啟動一次機器人。

2、如果不行，在示教器查看是否有更詳細(xì)的報警提示，并進(jìn)行處理。

3、重啟。

4、如果還不能解除則嘗試B 啟動。

5、如果還不行，請嘗試P 啟動。

6、如果還不行請嘗試I 啟動（這將機器人回到出廠設(shè)置狀態(tài)，小心）

Q8：什么是機器人機械原點？機械原點在哪里？

A：機器人六個伺服電機都有一個唯一固定的機械原點，錯誤的設(shè)定機器人機械原點將會造成機器人動作受限或誤動作，無法走直線等問題，嚴(yán)重的會損壞機器人。

Q9：機器人的接入電源線的規(guī)格是怎么樣的呢？

A：請看以下的圖示：

 

Q10：如何在RAPID 程序里自定義機器人軌跡運動的速度？

A：1、在示教器主菜單中選擇程序數(shù)據(jù)。

2 、找到數(shù)據(jù)類型Speeddata 后，點擊新建。

3 、點擊初始值，Speeddata 四個變量含義分別為：v_tcp 表示機器人線性運行速度v_rot 表示機器人旋轉(zhuǎn)運行速度，v_leax 表示外加軸線性運行速度，v_reax 表示外加軸旋轉(zhuǎn)運行速度，如果沒有外加軸則后兩個不用修改。

4、自定義好的數(shù)據(jù)就可在RAPID 程序中進(jìn)行調(diào)用了。

  
End
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